Techniques hybrides pour l’estimation d’état : échantillonnage événementiel et amélioration des performances
Prix de thèse
IAEM
Laboratoire : CRAN
Date de soutenance : 04/10/2023
Direction de thèse : POSTOYAN Romain
Ma thèse porte sur des problèmes d’estimation d’état pour les systèmes dynamiques, qui est un thème central de l’automatique, où un observateur est conçu pour estimer les états non mesurés en exploitant la connaissance du modèle mathématique du système et les mesures d’entrée et de sortie. Dans la première partie, nous avons considéré le scénario dans lequel un système transmet ses mesures à un observateur via un réseau numérique et nous avons conçu à la fois l’observateur et un système de communication pour décider quand l’observateur doit recevoir les données mesurées par les capteurs. Le deuxième problème abordé dans la thèse est la question du réglage de l’observateur et nous avons proposé une solution pour améliorer la performance de l’estimation en utilisant un multi-observateur.