IAEM
Laboratoire : LORIA
Sujet de thèse : Apprentissage d'une loi de commande optimale d'un petit quadrotor pour le vol dans des tuyaux cylindriques
Date de soutenance : 27 juin 2022
Directeur / Directrice de thèse : MOURET Jean-Baptiste
Co-directeur / Co-directrice de thèse : RUFFIER Franck